CanSatの概要・ルール
全体目標
CanSatを無事に目標地点へ到達させる
私たちは、上記の目標をもとに活動を進めていきます。人工衛星を無事に目標地点に届けるという背景を目指しています。
概要
１．CanSatとは
缶サット（CanSat） = 缶（Can） + 人工衛星（Satellite）
を略したものをCanSatと呼んでいます。
これは空き缶サイズ（350ml）の模擬人工衛星をモチーフにし、実際の衛星と同様の技術を使用して製作します。
超小型衛星模型の設計・製作・運用を学生自身が行うことで，衛星開発に必要な知識と技術を獲得することを目的としています。
引用：Hoper's CanSat（カンサット）とは？？
2．CanSatの競技
CanSatには主に以下の競技種目があります。
・カムバックコンペティション（ランバックコンペティション）
→ パラシュートなどにより空中を減速し、着地させてからローバーで自律制御移動して目的地を目指す競技
・フライバックコンペティション
→ パラシュートなどにより自律制御飛行を行って目的地に降下させる競技
・ミッションコンペティション
→ 独自のミッションを立てて検証する競技
本プロジェクトはカムバックコンペティションを目標として、制作を行います。
3. ルール
CanSatにはいくつもの大会があり、それぞれにルールが存在します。
制作にあたって、各大会のルールを参考にし、以下の条件のもと活動いたします。
・高度30m前後の位置から投下させる
・風速10m/s以上のときは投下しない
・サイズ条件を満たすこととする
・通信電源は投下後にオンにする
・目的地は赤いコーンとする
・地上を走行するカムバックコンペティションをする
・各グループのミッションコンペティション
飛行については種子島ロケットコンテストから、その他のルールはすべてARLISSの大会をもとにルールを定めています。
大会については下記の 5.CanSatの大会 より説明します。
4．CanSatのサイズ
CanSatには二種類の大きさがあります。
・350mlクラス
→ 重量350g以下、高さ240mm以下、直径66mm以下
・オープンクラス
→ 重量1050g以下、高さ240mm以下、直径146mm以下
本プロジェクトでは、Aグループが350mlクラス、Bグループがオープンクラスを採用することにしました。
※下記写真、①が350mlクラス、②がオープンクラスです。
① 引用 : Kerry Science Festival A Real Satellite in a CanSat Information desk
http://kerryscience.com/events/a-real-satellite-in-a-can-cansat-information-desk/
② 引用：超小型人工衛星（CanSat=カン・サット）の開発 未来大学プロジェクトが学習のチームが超小型人工衛星
（CanSat＝カン・サット）の降下飛行実験を行う。
5．CanSatの大会
CanSatにはいくつか大会があります。
→ アメリカのネバダ州で毎年9月に開催される世界大会
→ 秋田県能代市で毎年8月に開催される日本最大規模の学生/社会人によるロケット打上及び自律ロボット制御の大会
→ 鹿児島県種子島で毎年3月に開催され、多くの競技部門を備えた大会
本プロジェクトでは、来年度以降、上記の大会出場を目指しています。
6. 概要動画
下記の動画は、実際に米国で開催されたARLISSというCanSatの競技会の様子です。
[ARLISS]: Tohoku Univ. Team in ARLISS comeback competition 2008
7．CanSatの流れ
私たちは、下記の流れで実験を行います。
①ドローンでCanSatを上空に運ぶ
②上空30mまで飛ばした後、CanSat本体とドローンを切り離す
③CanSatはパラシュートなどを用いて飛行し、地上に軟着陸する
④着陸後、CanSatが自律走行を開始する
⑤目標地点を目指し走行する